Na današnji dan 1817. godine patentiran je prvi bicikl, danas mnogima omiljeno prevozno sredstvo ili sredstvo za rekreaciju.
Otkriće bicikla ne može da se poveže sa konkretnim datumom ili imenom izumitelja. U istoriji je postojalo dosta vozila za čije je pokretanje bila potrebna ljudska snaga, ali su se veoma razlikovali od bicikla kakav danas znamo.
Kada je riječ o istoriji bicikla, kao prvi vozač se pominje njemački baron Karl fon Drajs, koji je 1817. godine izumio neku vrstu bicikla nazvanu drezina. Drezina je pravljena skoro u potpunosti od drveta i bila je teška oko 22 kilograma. Taj bicikl još postoji u muzeju u Holandiji.
Karl fon Drajs je nešto kasnije, 1818. patentirao je dizajn prvog dvotočkaša nazvanog velociped, koji je doživio komercijalni uspjeh.
Između 1850. i 1860. godine, Francuz Ernest Mišo i njegov učenik Pjer Lalmon razvili su bicikl sa pedalama na velikom prednjem točku. Mišo je kasnije taj bicikl patentirao, a bicikl je tih godina i dobio svoj naziv u Francuskoj.
Mišoovi bicikli bili su veoma opasni jer se njima teško upravljalo, pa su padovi bili česti.
Kasnije je bicikl malo redizajniran - sjedište je pomjereno u bolji položaj radi bolje ravnoteže. Elem, pravi napredak u dizajnu bicikla napravljne je tek 1885. godine, kada su J. K. Starli, J. H. Loson i Šergold napravili lančani pogon. Takav dvotočkaš smatra se prvim modernim biciklom, koje je kasnije, 1888. godine dobilo još jedno poboljšanje - pneumatske gume.
Moderni bicikli, kojih u svijetu ima više od milijardu, danas nisu znantno različiti, osim što se prave od kvalitetnijih materijala, bezbjedniji su i njima se lakše upravlja.
To je vjerovatno doprinijelo da baš bicikl mnogima bude omiljeno prevozno sredstvo ili način za rekreaciju.
