Sa njom je dobio sina Filipa.
Boba Živojinović je od 1991. godine u skladnom braku sa Lepom Brenom sa kojom ima dva sina Viktora i Stefana, a iz prethodnog braka dobio je Filipa koji je oženio pjevačicu Aleksandru Prijović.
Čuveni teniser je bio u braku sa Zoricom (Desnicom) Nakić koja mu je rodila sina prvjenca 1985. godine, a Filip povremeno objavljuje slike sa svojom majkom na svom Instagramu.
Sada je isplivala fotografija na kojoj su Zorica i Boba sa malim Filipom, koja je svojevremeno bila naslovnica jednog magazina.
Zorica se nakon prvog razvoda udala za poznatog košarkaša Ivu Nakića, a iz tog braka ima dvoje djece, sina Maria, koji je velika nada košarke, i ćerku Ivu.