Čuvao je Miloševića više od 10 godina.
Senta Milenković bio je dugogodišnji telohranitelj Slobodana Miloševića. Postao je poznat široj javnosti kada je na pomenu 600. godina od Kosovskog boja, stajao iza Slobinih leđa s rukom na oružju.
Iako je skoro do kraja bio uz Miloševića, mnogi mu upravo zameraju baš to što nije i ostao do poslednjeg dana uz svog šefa.
U jednom TV gostovanju nekadašnji pripadnik Miloševićevog obezbeđenja rekao je da su njih 17 čuvali smo predsednika i njegovu porodicu. Tu je ispričao i da je Milenković pet dana pred hapšenje otišao, a da je za to dobio čin generala i novac.
"Miloševićeva vlada imala je organizaciju koja je mogla da vedri i oblači u Državnoj bezbednosti. Kada se rušila država i kada je došlo do izdaje, on je imao sve informacije. Nas 17 čuvali smo njega i njegovu porodicu. Senta Milenković je izdao Miloševića. Mi smo dobili informaciju da će tog dana biti hapšenje. Senta je pet dana pred napad otrčao kao svako jutro, ali se nije vratio. Za to je dobio čin generala i neku sumu novca", rekao je Janković.
Ipak u nedavnom gostovanju u emisiji "Goli život" Dragutin Minja Milovanović, nekadašnji član Glavnog odbora SPS, ispričao je kako je Senta reagovao kada su ga optužili da je izdao Miloševića.
"Bogoljub Bjelica je rekao Senti – Sram te bilo izdao si Slobu. Tada je Senta sa obe ruke udario o sto i rekao – Nikad ga nisam izdao i nikada ga neću izdati. Ja sam uz njega. Od siline kojoj je Senta udario rukama o sto, šoljica kafe je poletela sa njega i razbila se o plafon", ispričao je Milovanović.
On je napomenuo da je na Sentu vršen pritisak da pređe u drugu jedinicu.
"On je to saopštio Slobi. Miloševiću sigurno to nije bilo prijatno, ali je prihvatio to", ispričao je Milovanović.